Из Нижнего я бы через Иваново добрался до Ярославля, утром пораньше 17-го выехал в Ростов Великий 60 км, пол-часа на суперэкскурсию, оттуда в Переславль-Залесский 50 км, суперэкскурсия, далее напрямую Владимир 100 примерно. Ночёвка во Владимире, далее выехал бы на московскую дорогу, свернул бы на Сергиев-Посад, мегамонастырь, оттуда дорога на Клин до Твери. Из достопримечательностей выпадает Углич и Кострома, но они сами виноваты, на отшибе, в любом случае один Ростов стоит их обоих вместе взятых. Ростов - это просто монстр российской истории