пока вы тут тихонько спите, там НАСА дрочит на орбите:

На самом деле, в мягком приземлении первой ступени нет ничего революционного. Лень сейчас рыться в интернетн, искать названия тех транспортных систем, но наши еще при советах придумали, как выводить в стратосферу ракетные системы, с помощью тяжелых, специально оборудованных транспортных самолетов, а дальше ракета включала свои движки и дальше сама. Система с многоразовыми первыми ступенями предусматривалась и в крмплексе "Буран-Энергия". Там первые ступени спускались на парашютах. Потом, еще пилотируемый корабль "Клиппер" ( сейчас о нем замолчали), тоже на низкую орбиту должен был выводить многоразовый модуль.
А на счет частного... Слава Богу, что люди, у нас начали понимать весь вред частного бизнеса, которому покую государственные интересы, а весь интерес только сорвать прибыль. Одно дело, частный бизнес по производству конфет или шнурков, другое дело стратегическая или оборонная отрасль...